‎

Der Calliope mini enthält den DRV8837 von Texas Instruments: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8837.pdf

Es handelt sich dabei um eine sogenannte H-Bridge, an der zwei DC-Motoren angeschlossen werden, die dann in eine Richtung reguliert werden können. Wird nur ein Motor angeschlossen, ist auch vor- und rückwärts als Laufrichtung möglich.